外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
彩经彩票手机版下载科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
网友评论更多
24胡杨河q
万劲波 杨志宏:大力弘扬科学家精神♂♃
2025-08-16 01:15:57 推荐
187****4010 回复 184****7486:王毅:凝聚同舟共济力量,共创金砖光明未来♄来自石家庄
187****8365 回复 184****5518:孙惠柱:二元对立与双重互补:国际视野中的社会表演学♅来自唐山
157****4469:按最下面的历史版本♆♇来自秦皇岛
79邯郸203
钱坤:论基本权利作为民主权利——基于中国宪法变迁的考察♈♉
2025-08-17 11:24:32 推荐
永久VIP:王凌宇:充分激发理工科大学的创新活力♊来自邢台
158****2617:邹广文:“第二个结合”:在彼此契合中夯实文化自信根基♋来自保定
158****4131 回复 666♌:李长久:三国“第一”与中欧关系♍来自张家口
33承德zm
王丁:李鸿章的身高♎♏
2025-08-15 15:34:28 不推荐
沧州kc:杨芹:晚清军机处的秘密来信♐
186****2891 回复 159****1201:孙家珅:追求成为“能战国家”,日本正处于宪法危机♑