外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
百佬汇科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
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92吴忠y
老凤祥中国黄金客服回应被约谈🦈🦉
2025-07-15 11:14:05 推荐
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187****5981 回复 184****3883:台气象部门称本轮地震可能持续1年🦋来自固原
157****3595:按最下面的历史版本🦌🦍来自灵武
52青铜峡586
戚薇回应小考0分不是故意的🦎🦏
2025-07-16 14:35:45 推荐
永久VIP:马来西亚直升机相撞致多人伤亡🦐来自呼和浩特
158****3683:一个父亲没了软肋就不再需要底线🦑来自包头
158****9541 回复 666🦒:「人民日报」【夜读】长相年轻的人,都做好了这四件事🦓来自乌海
88赤峰tt
「人民日报」今天,十分想念您……🦔🦕
2025-07-16 15:43:41 不推荐
通辽te:「中国政府网」国务院关于提高个人所得税有关专项附加扣除标准的通知🦖
186****7744 回复 159****6216:「人民日报」来了!新闻早班车🦗