外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
百佬汇科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
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72 昌都u
生活中的哪些细节,会让女生对你刮目相看?🤨🤩
2025-07-16 02:07:47 推荐
187****1314 回复 184****6803 :你还记得两岁前的事儿?那可能是你妈虚构出来的🤪 来自林芝
187****5947 回复 184****6766 :在百度搜索法律问题,看得我连夜想自首🤫 来自山南
157****5372 :按最下面的历史版本🤬🤭 来自那曲
16 银川878
北京冬奥vs杭州亚运!场馆设计掀起“决斗”!🤮🤯
2025-07-16 19:24:41 推荐
永久VIP :成年人的玩具有多奇怪?🧐 来自石嘴山
158****1414 :入主阿富汗的塔利班,到底是个什么组织?⌚ 来自吴忠
158****5556 回复 666⌛ :暴雨之后,天津街头,有奇人出没⏩ 来自中卫
51 固原tr
生活中这些沙雕问题,居然真有科学原理!⏪⏫
2025-07-17 16:56:59 不推荐
灵武dl :扇子上的男科广告,到底是给什么人看的?⏬
186****5328 回复 159****7583 :魔幻驱蚊行为大赏Top3⏭